環(huán)嵌套的控制結構是交流伺服的系統(tǒng)本身所具有的，而制約整個伺服系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)最為核心的因素是其內(nèi)環(huán)中電流環(huán)的帶寬。伺服系統(tǒng)的電流控制，其目的在于確保電機的電流能夠嚴格的跟隨其既定的變化而改變，并兼顧穩(wěn)定性以及快速性。 

　　當前，磁場定向的控制是近些年交流伺服的系統(tǒng)中絕大多數(shù)采用的方法，于同步的旋轉軸系之下對PI調(diào)節(jié)器進行使用，使其分別控制電機交直軸的電流，而這樣可以把控制對象從交流量往直流量方向轉變，進而將控制過程簡化且將控制精度提高。集成電子的技術不斷發(fā)展的同時，相關數(shù)字控制的系統(tǒng)因為其具有抗干擾的能力較強、成本低以及體積小等強大優(yōu)勢，因此在交流伺服的領域廣泛運用。然而因為數(shù)字控制的系統(tǒng)具有保持以及量化等固定環(huán)節(jié)存在，所以控制器對于系統(tǒng)的周期性控制規(guī)律較強，且將諸多的數(shù)字延時引入控制系統(tǒng)當中，例如各種的濾波延時、死區(qū)、逆變器輸出、脈寬調(diào)制的占空比與更新、電流采樣。而這使得控制器輸出較系統(tǒng)電流變化更加滯后。所以于數(shù)字的控制系統(tǒng)當中要想將系統(tǒng)控制性能提高，就應該使控制的周期變得更短。一旦控制算法具有一定的計算時間，將具有越短的控制周期，在系統(tǒng)周期中控制算法亦具有越高的占用比例，進而將系統(tǒng)軟件資源減少。采取將控制算法的頻率增加等效的將系統(tǒng)控制的周期減小，可使系統(tǒng)延時的時間減小一半左右，進而將系統(tǒng)的電流環(huán)性能提高。然而由于雙采樣與雙更新的策略占有較多的系統(tǒng)資源，且在固定PWM的調(diào)制頻率下亦無法將系統(tǒng)延時減小，其電流帶寬最優(yōu)指標沒有實現(xiàn)。 

　　預測控制法具有更小的一些電流諧波的分量以及更高的一些動態(tài)響應的性能。從矢量的合成角度來看包括如下2種。按照逆變器的輸出中7種不同電壓的矢量預測下一個控制周期中的電流，且通過1個的評價函數(shù)將輸出電壓的矢量唯一確定。此類方法具有較大電流紋波以及較快電流頻響。在文獻中采取的方法為依據(jù)所在扇區(qū)與當前系統(tǒng)的狀態(tài)將1個非零的電壓矢量選擇出來，再經(jīng)過零矢量以及電壓矢量合成將下一周期重電流給定以及電流的預測值之間具有最小差值。